FAQ

Sequencer 中, SmaROBOT、SmaMOTION 為何要將 <CheckDone> 獨立做成一個步驟?

保持流程編寫的彈性

當流程執行到 <CheckDone> 步驟時,會等待上個手臂或馬達的運行指令完成,再繼續下一個步驟。將 <CheckDone> 獨立出來,是為了保持流程編寫的彈性,讓我們在下達運行指令後,等待手臂、馬達運行的同時,安排其他步驟在 <CheckDone> 之前,提高運作效率。

CheckDone

SmaROBOT 可以一次操作兩隻手臂嗎?

同廠牌可以。

目前的 SmaROBOT 中,使用者可以建立多個手臂模組,操控多隻同廠牌手臂。